Método de control
Los servovariadores Beckhoff utilizan una arquitectura de control de bucle cerrado-completamente digital, que realiza internamente cálculos en tiempo real-para bucles de corriente, velocidad y posición. Esto permite una regulación de alta-precisión de los estados operativos del motor, lo que da como resultado un par y una velocidad de salida más estables-ideal para aplicaciones de control de movimiento que requieren una alta respuesta dinámica.
Arquitectura de comunicación
La arquitectura principal se basa en Ethernet industrial{0}}en tiempo real EtherCAT. Las unidades intercambian datos directamente con controladores o PC industriales a través de un bus de alta-velocidad, lo que permite un control sincrónico con una latencia en el rango de milisegundos o menos. Este enfoque elimina los retrasos y errores asociados con el control tradicional analógico o basado en pulsos-, mejorando así la sincronización general del sistema.
Diseño funcional
Estos servovariadores suelen integrar una gama de funciones de protección y diagnóstico, como protección contra sobrecorriente, sobretensión y sobretemperatura, así como monitoreo de retroalimentación del codificador. También admiten múltiples modos de movimiento-incluido el control de posición, velocidad y torsión-para adaptarse a los requisitos de diversas configuraciones mecánicas.
Funciones de integración del sistema
Los servoaccionamientos Beckhoff están estrechamente integrados con la plataforma de automatización TwinCAT, lo que permite realizar la configuración de parámetros, la puesta en servicio y la planificación del movimiento directamente dentro del software. Con variadores, E/S y controladores trabajando al unísono dentro de un único entorno de ingeniería, todo el sistema de control de movimiento se beneficia de una arquitectura optimizada, tiempos de respuesta más rápidos y una mayor facilidad de expansión y mantenimiento.